那么,液压手爪和磁力手爪在自动化车间的应用过程中有什么区别呢?下面会给你详细解答。
液压手爪利用压力油的压力作为驱动力,驱动机械手爪工作。在机械手爪上,油缸中油的运动速度决定了手爪的伸缩速度,而压力油的单位压力决定了驱动机械手爪的功率。虽然液压手爪在使用中具有重量轻、抓取力强、运行稳定、移动灵活等优点,但长期与机器人配合使用进行自动装卸时,存在着许多不可避免的缺陷,如结构复杂、布局不便、行程受限、液压缸漏油等。这也是很多客户选择更好的机器人手爪来代替液压手爪的主要原因。
磁力手爪是一种通过磁力吸引工件,然后与自动化机器人协同工作的设备。分为普通电磁手爪和电动永磁手爪。目前,电动永磁磁力手爪是市场上应用广泛的一种。由于它要运输的连杆机构和辅助零件很少,而且只在充电和退磁的瞬间用电,运输过程中不需要用电,所以运输更加平稳安全。更重要的是布局方便,操作简单,不易损坏。
据了解,采用机器人自动上下料的磁力手爪,液压手爪的很多问题得到了很大的改善,客户对此非常满意。从液压手爪到磁力手爪,相信未来机器人自动上下料会更加智能化。
以上内容来源于:网络
侵权删
更多机器人咨询请咨询:工博士机器人